SR-7安全智能协作机器人|协作机器人预警器

 
 
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更新 2019-07-30 11:15
 






详细说明
SR-7系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器,如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离,智能安全协作机器人会自动减速到安全速度,如人员离开,智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度,减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全,更提升工作效率。

1.SR-7服务范围:

上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接  AGV搬运等

2.SR-7协作机器人产品特点

机器人本体     协作机器人:六轴机械手臂,工作距离1357.7mm.负载7kg

360度接近检测 碰撞检测功能接近传感器,如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离

智能降速       智能安全协作机器人会自动减速到安全速度,如人员离开,智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度

提升生产效率   减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全,更提升工作效率

3.安全预警系统

以协作机器人为安全基础,可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块,多种保护现场操作人员的方式,可以选择安全停机,也可以选择安全降速,将速度降到安全可接受范围内,以让生产得到最大效率提升

预警范围           0.5-2米可设置预警距离

停机方式           降速与停机可选

360度保护         360度无死角保护方式

生产效率提升       生产效率最大化

4. SR-7协作机器人参数   

自由度:6                                                                      

手臂工作范围:1357.7mm

负载:7Kg

重量:32 Kg

额定寿命:多30000h

走位精度:土0.03mm

末端速度:^1.9 m/s

待机功耗:400W(普通工况下)

材料:铝合金

环境湿度:25-85%(无冷凝)

环境温度:0-45°C

防护等级:IP54

通讯总线:CAN

供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围最大速度

关节1基座:±175°180°/s

关节2肩部:±175°180°/s

关节3肘部:土175°180°/s

关节4腕部:土175°180°/s

关节5腕部:土175°180°/s

关节6腕部:±175°/360。(可选)180

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